人工智能的飞速发展,潜移默化地影响着各个行业,其中尤为突出的就是智能机器人应用.本课程将对机器人技术必备的如SLAM、机器人正向运动学、逆向运动学、视觉伺服等算法的原理和使用进行深入讲解,带领学生动手完成机器人小车的搭建、SLAM运行、ROS环境下的仿真及实物机器人的控制。
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〖资源目录〗:
- ├──第01章 电路原理及设计
- | ├──Multisim教程.doc 2.23M
- | ├──安装教程百度网盘链接.doc 9.50kb
- | ├──第一节课:电路原理及设计_ev.mp4 456.46M
- | ├──机器人1.1-v2(1).pptx 27.49M
- | ├──机器人1.1-v2.pdf 9.04M
- | └──机器人公开课kkb2020122817-BP-1230(修改).pptx 28.63M
- ├──第02章 硬件设计和生产
- | ├──第二节课:硬件设计与生产_ev.mp4 775.16M
- | ├──机器人1.2-v1(1).pptx 23.49M
- | └──机器人1.2-v1.pdf 7.80M
- ├──第03章 计算机硬件体系
- | ├──第三节课:计算机硬件体系_ev.mp4 635.51M
- | └──机器人1.3-v1(1).pptx 17.43M
- ├──第04章 软件介绍
- | ├──第四节课:软件介绍_ev.mp4 398.88M
- | ├──机器人2.1-v2 – 副本.pdf 9.18M
- | └──机器人2.1-v2.pptx 20.93M
- ├──第05章 C语言
- | ├──第五节课:C语言_ev.mp4 565.27M
- | └──机器人2.2-v2(1).pdf 7.30M
- ├──第06章 C++
- | ├──第六节课:C++_ev.mp4 521.70M
- | └──机器人2.3-v2.pdf 6.64M
- ├──第07章 机器人介绍
- | ├──第七节课:机器人简介_ev.mp4 489.45M
- | └──机器人3.1.pdf 18.37M
- ├──第08章 机器人系统设计
- | ├──第八节课:机器人系统设计_ev.mp4 424.72M
- | └──机器人3.2-v1.pdf 14.95M
- ├──第09章 控制器及传感器
- | ├──第九节课:控制器及传感器_ev.mp4 419.85M
- | └──机器人3.3-v2(1).pdf 12.45M
- ├──第10章 通信
- | ├──第十节课:通信_ev.mp4 474.26M
- | └──机器人3.4-v2-w1.pdf 11.66M
- ├──第11章 控制
- | ├──第十一节课:控制_ev.mp4 426.79M
- | └──机器人3.5-v2.pdf 11.48M
- ├──第12章 SLAM
- | ├──第十二节课:SLAM_ev.mp4 546.75M
- | └──机器人4.1-v3(1).pdf 9.28M
- ├──第13章 图像处理
- | ├──第十三节课:图像处理_ev.mp4 488.81M
- | └──机器人4.2-v2.pdf 12.10M
- ├──第14章 机器视觉
- | ├──第十四节课:机器视觉_ev.mp4 505.34M
- | └──机器人4.3-v2.pdf 7.51M
- ├──第15章 深度学习
- | ├──第十五节课:深度学习_ev.mp4 550.82M
- | └──机器人4.4-v3.pdf 9.34M
- ├──第16章 视觉伺服
- | ├──第十六节课:视觉伺服_ev.mp4 543.96M
- | └──机器人4.5-v2.pdf 6.20M
- └──第17章 这款智能车底盘的源代码及原理图及硬件讲解-资料
- | ├──Nano系列机器人控制器硬件及源码.zip 17.84M
- | └──开课吧-硬件代码及原理图.zip 33.96M
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